小晋露营推车在沙滩、草地或碎石路上行驶时，轮胎是第一个承受地面冲击的部件。多数用户选择实心轮胎，核心原因很简单：不需要充气，也不存在被荆棘、碎石或玻璃碎片扎穿的风险。在沙地或松软地面上，实心轮胎接地面积更大，能提供相对稳定的抓地力，减少推车侧翻的概率。
露营推车实心轮胎通常采用高密度橡胶或TPU（热塑性聚氨酯）材料，密度较高，整体重量比同尺寸充气轮胎重10%到15%左右。这个重量差在爬坡时会有明显感受，但换来的是几乎免维护的使用体验。充气轮胎每三个月左右需要检查胎压，而实心轮胎只需定期清洁表面泥沙和检查是否有严重磨损。不过实心轮胎的减震效果不如充气轮胎，在颠簸路面上震动会直接传导到货物和车架上，长期高频使用需要注意货物固定方式。
选购实心轮胎时，关注纹路设计和橡胶硬度。纹路越深越粗犷，在泥泞或湿滑路面上的排水排沙能力越好。橡胶硬度方面，邵氏硬度（Shore A）在70到80之间较为常见，偏硬耐磨但减震差，偏软减震好但磨损快。如果推车经常在碎石路面使用，可以参考矿用防爆轮胎的抗冲击测试标准——这类标准要求轮胎在高速冲击下保持结构完整性，虽然露营工况远达不到矿用车水平，但相关测试数据能反映轮胎的抗冲击能力。此外，轮胎材质的阻燃性能也值得关注，矿用隔爆标准中对设备外壳的阻燃要求可间接说明轮胎在高温或明火环境下的安全表现。
日常使用中，建议每次露营结束后用湿布擦拭轮胎表面，清除附着的沙粒和碎石，这些硬质颗粒会加速橡胶磨损。如果发现轮胎表面出现细小裂纹或橡胶发白变硬，说明橡胶已经老化，需要更换。正常使用的实心轮胎寿命在2到3年左右，频繁在碎石路面使用的寿命会缩短到1年半左右。
