小晋工程车实心轮胎确实比普通充气轮胎硬得多。普通汽车轮胎胎体内部是空心的，靠压缩空气支撑车身重量，而实心轮胎没有气腔结构，内部是多层帘线骨架与橡胶混合填充，整体密度高、刚性强。用手指按压充气轮胎的胎侧，能明显感到弹性回馈；同样的力度按在实心轮胎上，几乎压不下去，触感接近硬质橡胶块。这种硬度是结构决定的，不是质量缺陷。
硬度的代价是行驶舒适性明显下降。工程车以实心轮胎上路，车体和驾驶员承受的冲击频率高、振幅大，长时间驾驶容易疲劳。但工程车选它不是没有理由——工地、矿区、堆场这些场景里，尖锐碎石、钢筋头、铁钉遍地都是，充气轮胎扎一下就漏气，停车换胎动辄耽误半天。实心轮胎不怕扎、不怕刺，一次装上去能跑好几万公里的工况，省下来的工时和轮胎损耗，远比舒适性重要。
需要注意的是，实心轮胎的接地面积和摩擦力与充气轮胎不同，刹车距离相对更长，重载下坡时要提前减速。另外，它没有气压可以调节，遇到颠簸路段无法通过降低胎压来缓冲，转向手感偏沉，起步和低速掉头都需要更大力度。工程车司机上手前最好先熟悉这种操控特性，别直接拿驾驶充气轮胎的习惯去应对。
矿山场景中，矿用防爆和矿用隔爆设备对轮胎的要求更严格，部分工况下还会用钢圈加强设计来匹配实心胎的刚性。选轮胎时看载重等级和速度等级标称，不要只看外观尺寸，参数不对应工况，再硬的胎也扛不住。
