小晋在煤矿井下和非煤矿山的运输环节中，无轨胶轮车承担了大量的人员与物资转运任务。由于井下巷道狭窄、视线受阻，车辆行驶中的碰撞风险长期存在。安装防爆无轨胶轮车摄像仪，将行车视野以实时画面回传至车载显示屏或地面监控中心，是近年来矿山安全管理的一项常规化措施。目前主流产品以Ex d I Mb或Ex tb III C Db防护等级为主，符合GB 3836.1-2021《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》和GB 3836.2-2021《爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳”d”保护的设备》的规定，取得防爆合格证后方可入井使用。
从技术参数看，适配井下环境的摄像仪通常需要满足以下条件：最低照度不高于0.02 lux，以便在巷道弱光条件下获得可用画面；图像分辨率不低于1080P，兼顾细节辨识与带宽成本；镜头焦距一般选用3.6mm或6mm定焦，兼顾广角覆盖与远距离识别；工作温度范围覆盖-20℃至+60℃，适应井下环境温度波动；防护等级不低于IP68，防尘防水同时抵御粉尘沉积。
选型阶段，矿方常遇到的实际问题集中在三个方面。一是防爆等级匹配：含瓦斯煤层的井下巷道需选用Ex d I Mb等级，而非煤矿山一般选用Ex tb III C Db等级，等级选错将无法通过安全验收。二是供电与传输：井下电压通常为AC220V/50Hz或DC24V，需确认摄像仪内置稳压模块是否兼容；视频信号传输建议采用RJ45屏蔽网线配合工业级交换机，传输距离控制在100米以内以避免信号衰减。三是安装与防护：摄像仪外壳应安装在车辆前挡风玻璃上方或顶部支架处，角度略微向下10°至15°以覆盖行车方向；线缆走线需使用阻燃型电缆（如ZR-YJV），并穿金属软管固定，防止车辆震动导致接头松动或线缆磨损。实际部署后，建议每月检查一次防爆面有无锈蚀、密封胶圈是否老化，确保隔爆间隙始终符合标准要求。
