小晋实心铸铁轮胎是地下矿山轨道运输设备最传统的行走部件，至今仍是国内煤矿、金属矿井下电机车和矿车的标准配置。井下巷道地面经常残留碎石、铁器碎片和尖锐矿渣，橡胶轮胎在这种环境下极易被扎穿，漏气后必须停运更换，直接影响采掘进度。铸铁轮体整体铸造成型，不存在内胎和胎面结构，不会因穿刺而失效，在湿滑的钢轨上也不会因吸水变形而打滑。
从材料角度看，常用材质为HT200或HT250灰口铸铁，部分重载矿车选用QT400-18球墨铸铁以承受更大载荷。轮毂与轴的连接方式主要有过盈配合和键连接两种，过盈配合适合频繁启停的电机车，键连接则便于检修拆卸。轮缘需要与钢轨轨头保持密切贴合，新轮直径偏差应控制在±0.5mm以内，运行中的轮缘磨耗量超过5mm时就该报废换新，否则存在脱轨风险。
井下环境对轮部组件有矿用防爆和矿用隔爆要求。电机车在运行中摩擦制动会产生高温，铸铁轮体本身不会像橡胶那样产生静电或火星，但制动瓦与轮面的摩擦面如果积碳过多，温度可能超过煤尘的点燃温度。实际操作中建议每班检查轮面是否出现沟槽或过热变色，发现异常立即停机清理。此外，铸铁轮与钢轨接触时若撞击产生火花，在瓦斯环境中同样构成隐患，轮缘与轨顶的间隙应保持1-3mm，过紧会打火，过松则脱轨概率升高。
