小晋柴油机无轨防爆车是煤矿井下辅助运输的核心装备，适用于巷道断面较大、无需铺设轨道的采区运输场景。无轨胶轮车机动性强、爬坡能力优于轨道式矿车，但柴油发动机产生的高温排气和一氧化碳使其成为井下最大的燃爆隐患来源。这类车辆必须同时满足矿用隔爆型（Ex d）和矿用本质安全型（Ex i）双重防爆要求。
发动机本体安装于隔爆外壳内，隔爆间隙按GB/T 3836.2标准控制在0.2至0.8毫米，确保内部爆燃不引燃外部环境。排气系统采用多级过滤加催化转化装置，将排气温度从四百度左右降至安全阈值以下。电控系统方面，整车控制单元、传感器、照明及通讯模块均需采用本安电路设计，将电气能量限制在无法点燃甲烷的水平。液压制动与转向管路接头须经耐压密封测试，防止液压油外泄。
选型中矿方容易忽略几个关键问题。功率匹配方面，井下运输载重通常10至30吨，发动机功率需留15%以上余量，否则高负荷运转加速隔爆面磨损。滤芯周期方面，井下粉尘浓度远高于地面，空滤器每运行50小时应检查一次，液压油滤芯按300小时更换。隔爆面维护方面，每次出车前检查螺栓松动和接合面划伤情况，发现损伤必须停机处理，不可带病运行。
部分矿方已将柴油机无轨防爆车与电机车混编运行，电机车牵引重载、柴油车负责灵活转运。该方案在井工矿已有应用，但混编调度安全规程需矿方单独制定，不能沿用单一车型的运输制度。
