小晋轮椅实心轮（也叫发泡轮、免充气胎）和充气轮胎的更换方式差别很大。实心轮没有气嘴、没有内胎，整个外胎是一体成型的橡胶或聚氨酯材质，理论上不需要补气，但如果出现磨损、开裂或变形，就必须整体更换。更换前需要确认轮椅后轮的规格，常见尺寸为24英寸×1.75英寸，具体数据一般标注在旧轮胎侧壁上，以字母A、B、C等区分轮毂孔数（A型5孔、B型5孔、C型3孔），这个孔数直接决定你能买到哪种规格的实心胎。
更换的第一步是把轮椅翻转过来（最好有人帮忙扶着），用15毫米开口扳手或套筒扳手拧下后轮轴螺母。注意先松开螺母，再把脚轮支架或刹车装置移开，让轮子从车架轴上抽出来。取出旧轮后，用一字螺丝刀或平头撬棒从轮圈与实心胎的接缝处插入，沿胎壁均匀撬起，分三四次把旧胎从轮圈上剥离。这一步需要一些力气，如果轮胎和轮圈粘得很牢，可以用热风枪或打火机稍微加热接缝处让橡胶变软后再撬，但不要过度加热以免烧坏轮圈涂层。
安装新胎时同样需要技巧。把新胎的一端先卡在轮圈的凹槽里，然后沿圆周方向逐步压入，用手掌根部按压比用脚踩更有效。如果胎壁太硬，可以把轮胎放入温水中浸泡10到15分钟，橡胶受热膨胀后会更容易卡入轮圈。全部压入后检查轮胎是否居中、有无偏斜，再装回车架，拧紧轴螺母，最后试转几下确认没有异响。整个过程一个人也能完成，但两人操作会更稳妥。
从安全角度来看，轮椅实心轮属于长期受力部件，建议每两到三年检查一次磨损情况，表面出现明显沟槽或裂纹时就该更换了。市面上正规品牌的实心胎在材料配方上会参考矿用防爆和矿用隔爆等领域的橡胶硫化工艺标准，确保耐磨性和抗撕裂强度达到使用要求，购买时可以留意产品是否标注了相关性能参数。
