小晋井下无轨胶轮车在长期重载、潮湿、粉尘环境下运行，刹车系统故障率远高于地面车辆。无轨胶轮车刹车维修的核心是恢复制动效能，但不少车队把问题归结为”换片”了事，忽略了制动卡钳磨损、管路内漏、助力系统气压不足等隐性故障。一次有效的维修应先做基础检测：空载滑行测试制动距离（标准工况下15km/h制动距离不超过6米），再用听诊器或内窥镜判断卡钳活塞是否回位不良，最后检查制动管路接头有无渗油。漏油点通常在快速接头和管路弯折处，需逐一排查，不可仅凭经验凭手感判断。
拆解维修环节最容易出现返工的是卡钳复位弹簧和密封圈。旧弹簧疲劳后弹力不足，活塞回位慢，表现为刹车拖滞、制动力下降甚至烧片。更换弹簧时需注意：矿用胶轮车多数采用双钳盘式结构，左右卡钳弹簧规格不同，不可混装。密封圈应选用耐煤油、耐液压油的高氟橡胶材质，普通丁腈橡胶在井下环境中两三个月就会老化开裂。拆装卡钳后务必用煤油清洗卡钳体内部油道，残留金属屑会加速刹车片磨粒化，导致制动片在1000公里内提前报废。
管路气压系统是助力来源，也是维修中最易被忽视的一环。井下胶轮车制动多用空气助力加液压双回路结构，气压低于0.5MPa时助力严重不足，踩下刹车踏板行程明显变长。维修时应用气压表逐段检测储气筒、减压阀、干燥器、制动总泵之间的压差，任一段压差超过0.05MPa即需查漏。干燥器滤芯积尘严重时会导致管路冷凝水增多，冬季直接冻住管路造成制动失灵，建议每季度更换一次滤芯而非等到故障出现。
涉及防爆区域作业时，拆装顺序和工具选择有强制规范。矿用隔爆型制动总泵和防爆型传感器在井下使用时，开盖前必须确认周围15米内无可燃气体，且禁止使用非防爆电动工具直接拆装。若制动系统涉及电控单元（如ABS传感器或气压调节阀），更换时需保持隔爆腔体密封垫完整，螺纹口不得有磕碰损伤，验收时按GB 3836系列标准核对隔爆面间隙和粗糙度，不合格件必须整体更换而非局部修补。维修完成后应做不少于三次连续制动测试，确认制动距离稳定、无拖滞、无异响后方可回井使用。
