小晋矿用胶轮车在井下长时间停放后出现溜车，十有八九是驻车制动器出了问题。常见故障集中在制动鼓内壁磨出环形凹槽、闸瓦间隙过大、制动弹簧疲劳断裂以及气路接头漏气四个方面。检修前先把车辆停在坡道下方，用三角木楔住后轮，再挂空挡、拉手刹，确认整车完全制动后才能进入底盘作业。
拆检时先用撬棍将制动蹄向外掰开，检查闸瓦与制动鼓之间的间隙。正常间隙应控制在0.5～1.0毫米之间，超过1.5毫米就必须在调整臂上重新校准，否则制动力明显不足。制动鼓内径磨损量若超过原设计值的2%，也就是磨掉0.5毫米以上，必须车削或更换，否则闸瓦贴合面积不够，驻车时制动行程会越拉越长。同时查看制动回位弹簧有没有塑性变形，弹簧自由长度缩短超过3毫米的，直接换新，不要心存侥幸继续用。
气路部分同样不能马虎。驻车制动气室通过弹簧储能原理实现制动——断气时弹簧推压制动蹄，充气时释放。因此气室膜片一旦破裂，车辆就无法正常解除驻车制动，表现为车开不动、手刹一拉就抱死。检查时用压缩空气打压至1.0兆帕保压三分钟，若有压降则更换膜片总成。连接管路采用快插接头，安装前必须用干净棉纱擦拭接头锥面，禁止直接用手接触密封面，否则容易引发微漏。所有金属管路弯折半径不得小于管径的6倍，避免应力集中导致后期开裂。
维修完成后必须做制动性能验证。将车辆停放在8%以上坡道上，不踩油门、不挂挡，仅靠驻车制动器保持30分钟不位移，方算合格。同时记录制动踏板自由行程和制动响应时间，数据偏差大的要立即复查调整。检修记录建议按台号归档，写明更换件号、更换日期和操作人，便于后续追溯。矿用胶轮车驻车制动属于安全关键系统，任何维修件都必须使用具备矿用产品安全标志（MA认证）的正规厂家产品，不得以普通工业件替代，这是井下安全生产的底线要求。
